상자 정원 【LEGO 로봇 프로그래밍】TOPPERS 상자정원/ROS대응판・EV3RT를 로컬 환경을 최대한 더럽히지 않고 개발한다 에서는, ET 로보콘에 준한 라인 트레이스 로봇을 사용한 로봇 프로그래밍을 「실기리스」 「시뮬레이터 내 완결」으로 시험할 수 있습니다. 이 기사에서는 Docker를 사용하여 "환경을 더럽히지 않고"그리고 "평소 편집기를 사용하여"프로그래밍을 할 수있는 개발 환경을 준비하는 방법에 대해 설명합니다. 이번은 ARMv7-A를 타겟으로 합니다. 단독으로도 사용할 수 있도록, 스태틱 링크의 athri... athrill상자 정원ROSEV3도커 wsl2/docker 환경에서 단일 로봇 시뮬레이터를 설치/실행! TOPPERS/하코마테 WG에서는, 를 일반 공개하고 있습니다만, 인스톨의 수고가 상당히 걸립니다. 그래서, wsl2/docker를 사용해, 일괄 인스톨러 만들었으므로, 소개합니다. 빠른 기계라면 약 10 분 정도로 설치 끝납니다. 다음 환경은 이미 설치되어 있다고 가정합니다. Windows10 Home or Pro(둘 다 괜찮습니다) WSL2 docker 또한 설치하기 전에 docker를 ... athrillTOPPERS상자 정원WSL2도커
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